Указом от 20 января 1886 года «Об учреждении конвойной стражи для сопровождения арестантских партий» император Александр III повелевал сформировать конвойную стражу в течение 1886 года, образовав 567 конвойных команд и освободив местные войска от обязанности сопровождать арестантов. Издание данного указа принято считать началом становления конвойной службы в России.
На конвойную стражу в Российской империи возлагались следующие задачи:
препровождение арестантов, пересылаемых этапным порядком
сопровождение арестантов на внешние работы и в присутственные места (государственные учреждения)
содействие тюремной администрации при внезапных обысках и ликвидации беспорядков в местах заключения
наружная охрана тюрем (при необходимости)